电子拉力试验机的工作原理

一 . 测量系统
1 ． 力值的测量
通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，zui常用的测力传感器是应变片式传感器。
所谓应变片式传感器，就是由应变片、弹性元件和某些附件（补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成），能将某种机械量变成电量输出的器件。
应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多，主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、 S 双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。
从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变 ε 与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。以 S 型传感器为例，当传感器受到拉力 P 的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力 P 的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测出力的大小。
对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路，

R1 、 R2 、 R3 、 R4 ，实际为阻值相等的 4 片（或 8 片）应变片，即 R1=R2=R3=R4 ，当传感器受到外力（拉力或压力）作用时，传感器弹性元件产生应变而使各电阻值发生变化，其变化值分别为 △ R1 △ 、 R2 、 △ R3 、 △ R4 ，结果原来平衡的电桥，现在不平衡了，桥路就有电压输出，设 △ E
则 △ E= [R1R2/ （ R1+R2 ） 2 ] △ R1/R1- △ R2/R2+ △ R3/R3- △ R4/R4 ） U
式中 U 为外电源供给桥路的电压
进一步筒化有
△ E=[R2/4R2] （ △ R1/R- △ R2/R+ △ R3/R- △ R4/R ） U
将 △ Ri/Ri=Kεi 代上上式
则有 △ E=[UK/4] （ ε1-ε2+ε3-ε4 ）
简单来说，外力 P 引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。
一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个 mV ，如果我们直接对此信号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。因此必须通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达 10V ，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和 A/D 转换芯片转变为数字信号，然后进行数据处理，至此，力的测量告一段落。

2 ． 变形的测量
通过变形测量装置来测量，它是用来测量试样在试验过程中产生的形变。
该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的光电编码器连在一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信号输出。再由单片机对此信号进行处理，就可以得出试样的变形量。

3 横粱位移的测量
其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移量。

二 . 驱动系统
主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。

三 . 控制系统
顾名思义，就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数，若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。试验机同电脑之间的通信一般都是使用 RS232 串行通信方式，它通过计算机背后的串口（ COM 号）进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。